Nel Parco Naturale del Sasso Simone e Simoncello, Piandimeleto e Frontino sono due borghi ricchi di storia: il primo è l’antico Planus Mileti, castello concesso in feudo da Papa Gregorio IX ai conti Oliva, il cui palazzo – oggi sede comunale -ospita il Museo della civiltà contadina, con una completa documentazione della vita di campagna negli ultimi trecento anni.
Frontino è uno dei castelli medievali a lungo contesi tra Malatesta e Feltreschi con una storia analoga a quella di tutti gli altri luoghi fortificati circonvicini.
Sul versante sinistro dell’alta valle del Foglia, ecco Lunano con i suoi suggestivi ruderi dell’antico castello, oggi ricoperti d’edera e collegati da una stradina al convento di Monte Illuminato (m.415).
Da qui si prosegue infine per Belforte all’Isauro, dove il castello ( VII secolo d.C.) completamente ristrutturato ora é sede della “Scuola di Lingua e Cultura Italiana C. Leopardi”.